Для корректного переключения АКПП необходимо чтобы на пин RSPD приходил сигнал скорости с комбинации приборов, аналогичный тому который передается непосредственно в мозг от датчика скорости. При подключении к диагностическому разъёму в движении будет видно две скорости, надо чтобы они совпадали...